窄巷道三向的使用要求

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窄巷道三向的使用要求

说窄巷道三向堆垛AGV在此之前，不得不提到窄巷道货架。

窄巷货架也称为窄通道货架(简称窄通道货架)VNA货架)，源于普通的横梁货架。与普通横梁货架相比，窄巷道的区别在于提货通道的尺寸大大降低，一般为1.6m-2.0m，空间利用率可提高30%-60%。为了配合这种窄巷道货架的应用，一些叉车厂商推出了窄通道(VNA)对于三向叉车，这种三向堆垛叉车可以旋转180度，在不转动车身的情况下左右移动，可以有效利用仓库的高度和宽度来增加存储面积，从而提高仓库的使用效率。

在窄通道(VNA)基于三向叉车车身，AGV通过改造窄道堆垛叉车的车身结构和窄道堆垛头，改变其控制模式，制造商创造了一个三向堆垛窄道AGV，使其集普通AGV，电动堆垛叉车具有与轨道堆垛机相结合的优点，可以解除货架和窄巷道的优势，适用于普通叉车AGV空间范围的限制，解决了其在窄道中难以转向完成装卸货物的问题。

为了满足窄巷道的需要，这种类型AGV工作通道一般在1.6m-2.0m左右。然而，这种应用于狭窄通道高位存储的三向叉车AGV由于提升高度一般较高，两个轮胎行驶通道地板之间的标高变化较小，会导致顶部幅度放大的动态摆动。为了保证车身的稳定性，对地面平整度有严格的要求。

窄通道三向AGV在一些不需要高位存储的场景之外，AGV制造商与传统的叉车制造商合作，通过小型化和轻量化的车身设计，减小了车身的转弯半径，并推出了一条狭窄的通道，向前移动并堆叠AGV，此类产品的提升高度一般为1.6m工作通道在2左右m左右。主要用于线边运输、低位上料、仓库管理等场景。

前移堆垛的窄通道AGV在过去的两年里，自2019年以来，相关产品越来越多，越来越多的的厂商开始推出这类产品，其导航方式也是近两年流行的激光SLAM导航为主，通过SLAM地图构建及算法完成AGV在定位和导航功能的过程中，不需要地面铺设任何标志，更加灵活。